自动化取料送料流水线组建一般由一台AGV及其搭载的六轴手臂机器人组成（负载：2T）




                              

   AGV平均运行速度：40-60M/分钟

   AGV平均运行时间：1小时（AGV蓄电池要同时给机器人供电）

   同时运行AGV台数：3台

   充电区充电位：3个

   备用充电AGV台数：2-3台

   AGV运行模式：磁条或者色带导向

   AGV运动方向：可前后运动

   控制系统和AGV之间的通讯方式：无线通讯。